杂散振荡

杂散振荡（Parasitic oscillation）是在电子设备或是数位设备中不希望出现的振荡（输出电压或是电流的周期变化）。一般是因为放大设备加上回授所造成，常见于RF、音响功率放大器及其他放大器电路以及数字信号处理。杂散振荡是控制理论中的几个基础议题之一。

杂散振荡因为会有以下的问题，一般不希望出现。振荡可能会耦合到其他电路，或是会发射无线电波、造成对其他设备的电磁干扰（EMI）。在音响系统中，杂散振荡会造成耳机或是喇叭出现恼人的噪音。杂散振荡也会消耗能量，造成不必要的发热。例如有杂散振荡的音响功率放大器会产生更大的能量给喇叭，可能会造起损害。振荡的电路可能不再工作在其线性区，因此其中的信号会出现畸变。在数位电路中，杂散振荡只会出现在特定的逻辑转态中，会造成后续模组的错误动作，例如计数器会看到错误的脉波，计数值也会错误。

成因

放大器级的电路若其输出能量和输入耦合，在特定频率的相位及增益可以产生正回授，就会产生杂散振荡。若输入和输出的电路间有杂散电容或是交互电感就会产生杂散振荡。在一些固态元件或是真空管元件中，本身的内部电容就比较大，很容易产生回授路径。因为输入和输出有共同的接地，输出电流流过接地阻抗时，其信号也会和输入耦合。

电源的阻抗也可能让输入和输出耦合，进而产生振荡。 若许多级的放大都使用共同的电源，电源电压会随输出级的电流而改变。而电源电压的变化会出现在输入级上，进而形成正回授。例如晶体管收音机在电池电力足够时运作良好，但若使用较老的电池，就会出现低频汽船声（Motorboating）的噪音。

在音响系统中，若麦克风距喇叭很近，也会因为正回授而出现杂散振荡。原因是麦克风接收到喇叭的输出，转换成电子信号后，送到放大器的输入端，可参考声频反馈。

条件

回授控制理论的发展就是要处理伺服控制系统中的杂散振荡，也就是系统在非预期的情形下出现振荡。巴克豪森稳定性准则提供了振荡的必要条件：回授环的环路增益（放大器的增益乘以回授路径的传递函数）等于1，回授环的相位移等于零或是360°的整数倍（2π 弧度）。

实务上，回授会出现在不同的频率，每个频率下，放大器的相位不同。假如有一个频率下有正回授，且满足上述的增益及相位条件，系统就会在该频率振荡。

此条件可以用奈奎斯特图的数学方式表示，控制理论中用的另一个方法用波德图，也就是是增益和相位相对频率的图。设计工程师可以配合波德图确认是否有频率满足振荡条件，相位为零（正回授）及增益等于1或大于1。

若是出现杂散振荡，设计者可以利用控制回路的许多工具来修改此问题，例如调整有问题频率下的增益或是相位。

抑制及减缓的方式

针对杂散振荡的抑制，有一些常见的作法。例如让放大器电路的输入电不要和输出电路相邻，可以避免电容耦合或是电感耦合。在电路较敏感的部份外围可以加上金属屏蔽层，在电源端可加上去耦电容，让交流信号有低阻抗的路径，避免电源和设备之间出现多级电路之间的耦合。若是使用印刷电路板，强电及弱电的电路需要分离，而且需要规划各电路的接地方式，让共同的接地路径上不会出现大电流。有时杂散振荡需要透过加入neutralization的网路回授才能实现，而且需要经过计算及调整，以消除放大元件在导通频段的负回授。